导言:

手术室里，医生戴着HoloLens眼镜，病人的病变及相邻组织部位三维立体影像，叠加在病人体表，清楚地呈现在眼前。医生通过手势无接触控制，三维影像可以个体化隐藏、缩放、旋转、移动，可任意角度、任意单独个体化组合，多级多维精准适形组织三维立体解剖结构，完成手术的实时实景精准导航！

   这种技术是通过3D+适形可视化技术与混合现实(MR)技术相结合，将三维可视化信息融合在真实环境中，实现三维可视化虚拟图像与现实环境观察方式的统一结合，最终引导实景导航。近日，贵州省肿瘤医院泌尿外科完成了省内首例，3D可视化联合混合现实(MR)技术引导下的复杂高难度巨大腹膜后肿瘤精准切除，术后病人康复良好，顺利出院。

病史资料

病人男性，61岁。2个月前，病人无意发现自己的左腹部肿大，并感觉全腹胀。近一周开始，病人感觉肚子增长迅速，包块越长越大，腹胀加重。辗转多家医院诊断，因肿瘤太大，手术难度大，无法手术。后经过推荐，慕名于近期来到贵州省肿瘤医院泌尿外科就诊。外院CT诊断提示：腹盆腔，后腹膜巨大含脂肪占位，考虑腹膜后脂肪肉瘤。

术前诊断

全腹部膨隆，入院行下腹部增强CT扫描，提示腹腔内及腹膜后多发病灶，脂肪肉瘤，大小25.4cm*29.4cm,胰腺,脾脏等器官明显受压向后移位。

CT

三维可视化术前影像评估

将病人CT数据导入3D+人体可视化系统进行3D可视化成像，3D图像清楚的提示了：最大肿瘤紧紧压迫腹主动脉和下腔静脉，门静脉血管压迫移位，肿瘤内动脉血供复杂，肿瘤压迫脾脏变形，肿瘤压迫左肾。三维可视化测量肿瘤体积4700ml。

三维可视化全景影像图

三维可视化影像(正位)

三维可视化影像(后位)

占位与血管解剖关系

占位内血管

血管解剖关系

多学科MDT会诊

手术前，泌尿外科组织了手术麻醉科，病理科，影像科和肝胆外科专家进行多学科(MDT)会诊讨论，基于3D可视化影像制定了详细的手术方案及围手术期应急预案。拟采用最新3D+MR数字智能技术，进行精准手术引导，确保精准手术切除。

3D+MR技术引导，是指利用传统CT/MRI影像，基于人工智能三维可视化技术，经过MR混合现实增强技术、融合立体全息场景，术中实时空间配准技术将规划的手术路径高精度地还原病人真实的解剖和病变部位的解剖关系。依托混合现实技术（MR），医生带上MR眼镜，3D和2D信息实时融合显示在医生的视野中，能方便临床医生制定精准的治疗方案。

多学科会诊

手术过程

    正如术前评估，术中见肿物巨大，供血丰富，占据整个腹腔，压迫胰腺、脾脏及左肾，压迫腹主动脉、下腔静脉前方，肿瘤与肠系膜上动脉和静脉主干紧密粘连，手术分离极度困难，手术难度很大，手术操作空间极小，时刻有大血管破裂出血的危险。手术室里，医生戴着HoloLens眼镜，病人病变及血供关系以3D影像呈现在眼前，根据3D+MR规划“实时实景导航”，贵州省肿瘤医院泌尿外科团队近6小时的努力，这例国内领先的复杂高难度巨大腹膜后肿瘤切除术顺利完成。

术中照片

3D+MR术中导航

术中标本